早于19世纪时，印第安就出现了类似蹦床的运动，而在马戏团中，充气蹦床是特技人员常有表演道具。经过演变，出现了儿童充气蹦床、充气攀岩(充气城堡)等。儿童充气蹦床的好处：

1、能增强自信心。
2、能增弦体质，充气城堡运动是手脚均衡的力与美，并且足以负荷自己的重量、对抗地心引力。
3、能提高集中力，需要的是全神贯注，这对儿童未来的学习成就有很大的帮助。
4、能增加进取心。
5、能提高身体的柔软度与协调感，团外己有医疗领域用充气攀岩来矫治儿童肌肉的发展，及手、眼、身体的协调上。
6、能增强平衡感，充气城堡充气攀岩运动”被称为在岩壁上行走的“蜘蛛人”。

中国也有愈来愈多的中小学或幼稚园已经体认到这个趋势并且在校园内兴建充气城堡充气攀岩场及开办充气攀岩课程。充气城堡充气攀岩活动是人的身体与大自然岩石间最亲密的对话，儿童藉由手脚握踏岩石，并努力在岩石上保持平衡及韵律感。

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